[台大課程] 防災機器人 動態物體偵測

這是使用Aforge.NET  Framework下的Aforge.Vision所完成的動帶影像偵測。 我們將一支無線攝影機裝在NXT上, 並以MSRDS遠端遙控機器人來找尋災難現場的生還者。 影像中移動的物體會以紅色方塊標示出來, 它還有一些細部微調功能可以讓偵測的效果更好。 下一篇會介紹機器人的硬體規劃。