How to make a robot to draw a polygon 機器人如何繪製多邊形

最近阿吉4個學生中有3位都在進行同樣的專題: 如何讓機器人夾一隻筆後在紙上繪製多邊形。 這個問題非常有趣, 可以從多個面向來討論. 如果只是要寫 hard code, 就是讓機器人走個封閉的4邊形或是3角形不算太難, 多花時間調調參數就可以了。 阿吉希望學生去討論當多邊形邊數增加時, 所產生的邊角關係。目標是讓機器人可以接受我們輸入3~12之間的數字後走出對應的多邊形路線。 如果邊長數無法整除360者先不考慮, 例如7, 11等邊長數。 12以上的多邊形已經很接近圓形, 所以也先不處理。回顧一下小時候的多邊形內角和公式: 180(n-2). 所以正n邊形的內角就是 180(n-2)/n , 然後內角和轉角的和也是180度。