IRHOCS大專盃參賽心得分享

這是本團隊毓祥與介仁老師參加2010 IRHOCS大專盃的爬竿機器人照片。 雖然比賽成績不算太理想。 但是他們採用leJOS (JAVA) 來控制機器人, 並採用了 PID 控制方法進行循跡控制。 從一開始準備到下場比賽, 兩位老師對於比賽的投入以及每一版機器人程式更新都讓令人刮目相看, 就過程來說算是很棒的經驗, 我們也認為與大家分享可以幫助更多有心在機器人技術上精進的朋友們。 有興趣的老師或朋友們請留下email, 我們會把 Java code ,照片以及檢討報告寄給您。