[NXT-G] 反三角函數 ATan

今天阿邦老師要來跟大家介紹一個好用的指令，給予座標可以計算出角度!假設今天我們做了一隻機械手臂，若要將球從(0，50)位置拿到(50，0)的位置，我們可以很明顯看出只要移動90度即可，但是生活中卻往不會那麼順利，不會每次都移動那麼漂亮的角度，今天若是要將球從(0，50)拿到(40，30)的位置，相信會難倒不少人，這邊跟大家介紹一個新的指令: 這個指令可以在HiTechnic官網下載，您只要輸入座標，他就會算出跟原點的角度，若我們要將機械手臂移動至我們想要到的位置，我們可以編寫以下程式：   此程式可以讓機械手臂移動到我們想要移到的位置，在缺少工程計算機的情況下，對使用者是個一大福音唷!