NXT Ballbot

  如何讓機器人做出平衡？ 不論是二輪平衡，或是單輪平衡(咦?)，似乎都是機器人玩家樂於嘗試的主題之一。   今天要分享的是另外一種平衡方式：Ballbot 運用球來作為與地面接觸的方式，而我們的輪胎呢，則是控制球的移動，機器人看起來就像在玩雜耍滾大球一樣。   翻過來看 影片  http://www.youtube.com/watch?v=rXyUXMJQALM   會跌倒的機器人讓開~專業的來啦！ 影片  http://www.youtube.com/watch?v=08EslPPX6f4