鋁合金機械手臂Uarm開箱

Uarm是由UFactory，一間位於深圳的新創公司所開發的簡易版機械手臂。 結構簡單使得其手臂末端可以因應使用需求更換不同的零件，並可透過電腦USB或是手機藍牙直接進行控制。   機身全部都是以鋁合金組合而成，既堅固也很輕巧。   透過連桿機構，所有的馬達都可以安置在底座上，使得大部份重心可以保留在底座附近。 每顆馬達都是四線式的伺服馬達，讓手臂的運作可以更穩定   前方原廠標配安裝的是真空吸盤，吸盤上還有一個小馬達用來旋轉吸盤方向。   底座後方的鋁箱子裡面就是用來吸真空的幫浦   手臂的控制板相容於Arduino並可外接藍牙4.0模組   電腦端的控制畫面相當簡單明瞭   左邊height為調整吸盤高度 中間則是控制左右的旋轉與前後伸縮 右上角為真空吸盤的角度與開關按鈕   同時如果你有手勢感測的相關器材 Uarm與支援Leap Motion Control與Circle Gesture Lock 像是下方影片這樣 https://www.youtube.com/watch?v=XTca7ODK9Og   下方還有Camera Control 這個選項會開啟你電腦的鏡頭 並抓取你人臉的位置 依照人臉位於鏡頭中的位置 與判斷到的大小（遠近） 來控制手臂的位置   實際操作影片