前言

本文為 [ZED深度攝影機系列] 的第一篇(註)，帶您認識 ZED 2i 深度攝影機。

裡面有什麼？

恭喜入手全新的 ZED 深度攝影機，它可謂您的專題提供高品質的深度3D影像！來看看 ZED 系列有哪些不同的產品吧：

ZED 2 （本文主角）	ZED MINI	ZED
ZED 2 深度攝影機 1.2m 內建 USB 3.0 傳輸線 迷你三腳架	ZED Mini 深度攝影機 1.5m / 4m 隨附 USB 3.0 傳輸線 One VR 固定架	ZED 深度攝影機 1.5m 內建 USB 3.0 傳輸線 迷你三腳架

本文主角為 ZED 2i（機器人王國購買連結）  

連接攝影機

攝影機拆封，並使用隨附傳輸線連接到您電腦的 USB 3.0 接頭即可。ZED 全系列攝影機皆相容 UVC 規格，所以電腦應該可以會自動辨識到它。常見問題如下：

• 在單一平台上使用多台攝影機
• 如何延伸攝影機的 USB 工作距離
• 處理 USB 3.0 連線 或掉畫面真問題
• 讓 ZED 變成網路 IP 攝影機，還能發送串流影像(link)

下載與安裝ZED SDK

ZED SDK 支援 Windows 與 Linux 作業系統，以及目前最熱門的 Nvidia Jetson 系列單板電腦。SDK 已包含驅動程式，以及所有用於測試ZED攝影機功能與設定的必要函式庫。 請根據您的作業系統平台開始安裝，後續有專文說明：Windows / Linux /Jetson.

也可以使用Docker

如果要部署於產品階段環境，建議您將應用程式與 ZED SDK 打包為 Docker 容器。

執行 ZED Explorer 軟體

ZED Explorer 軟體適用於即時預覽與錄製 ZED 攝影機的影像。您可由其中更改影像解析度、長寬比、攝影機參數，還能擷取高解析度畫面與3D影像。 如果您的電腦有順利抓到 ZED 攝影機的話，就可從其畫面中看3D 影像。 安裝完成後，ZED Explorer 會位於以下路徑：

• Windows: C:\Program Files (x86)\ZED SDK\tools\ZED Explorer.exe
• Ubuntu: /usr/local/zed/tools/ZED Explorer

[caption id="" align="aligncenter" width="552"] ZED Explorer 執行畫面[/caption]

執行 ZED Depth Viewer 軟體

ZED Depth Viewer 軟體會運用自身 SDK 來擷取並呈現深度地圖與 3D 點雲。請執行 ZED Depth Viewer 軟體來檢查是否正確顯示出來。請試試看不同的深度模式來選擇最適合您的品質/效能組合。 安裝完成後，ZED Depth Viewer 會位於以下路徑：

• Windows: C:\Program Files (x86)\ZED SDK\tools\ZED Depth Viewer.exe
• Ubuntu: /usr/local/zed/tools/ZED Depth Viewer

[caption id="" align="aligncenter" width="502"] ZED Depth Viewer 執行畫面[/caption]

範例

ZED SDK已包含許多教學與範例來學習如何操作影像、追蹤與地圖功能，以及諸多與第三方產品服務的整合。 最新更新請參考GitHub，也請參考 API 文件 來深入學習，快點來玩玩看範例吧！ 註：本文經原廠授權之後翻譯自 https://www.stereolabs.com/docs/get-started-with-zed/