eCapture Depth Camera G100深度攝影機開箱與使用教學

前言

本文要為您開箱 eCapture Depth Camera G100深度攝影機，之前已經介紹過 eCapture G53，屬於初階款的深度攝影機，此次開箱的G100是較高階的具紅外線測距、彩色RGB影像。

撰寫/攝影	郭俊廷
時間	1小時 (不包含 Jetson Orin  前置準備時間)	材料表	NVIDIA® Jetson AGX Orin™ 開發套件 Linux作業系統電腦 x 1 鍵盤滑鼠 displayport to hdmi 轉接線 HDMI螢幕 eCapture Depth Camera G100深度攝影機
難度	2（滿分5）

本文

硬體介紹

先看看原廠規格表，如下二圖 [gallery columns="2" ids="58718,58719"]

G53/G100 比較表

	G53	G100
主要特點	小尺寸 近距離的解析度高	寬視角 寬的深度範圍 遠距離的解析度高
應用目標	物體迴避 人臉識別 手勢辨識	SLAM 物體識別 體積測量 AMR 追踪
視角深度	50(H)x32.5(V)	100(H)x67(V)
解析度	640×480	1280×720
深度範圍	15-200cm	20-300cm
顏色輸出	灰階	RGB
傳輸規格	USB 2.0	USB 3.0

接著來看一下G100的外觀 (偷偷拿出來)，本體只有 10 x 3 公分，厚度 2.7 公分，要做各種配置都很方便 打開盒子後可以看到裡面有攝影機本體跟傳輸線。 [gallery columns="2" ids="58720,58721"] 防塵膠帶，貼在鏡頭前防止入塵   防塵膠帶貼法如下圖

軟體操作說明 - Windows

介紹完外觀接著介紹如何使用原廠網站提供的軟體開啟攝影機。本次介紹的是DMPreview 是一款解壓縮後即可直接使用的軟體。 此款軟體分為Windows版本以及Linux版本。 Windows載點如下(以下是v1.5.4.1版本)：https://github.com/eYs3D/HD-DM-Windows-SDK-Release/releases/tag/v1.5.4.1 以下是HD-DM-Windows-SDK-Release：https://github.com/eYs3D/HD-DM-Windows-SDK-Release 檔案下載完成後解壓縮，找到其中的 HD-DM-Windows-SDK-Release-1.5.4.1\bin\eSPDI_DM 裡面的DMPreview.exe (如果是32bit的電腦，請選擇 Win32 資料夾裡的 DMPreview.exe ) 啟動並正確連接攝影機之後的畫面如下，左邊是RGB影像，右邊是深度影像，下面還有相關設定的操作介面。  

軟體操作說明 - Linux

接著是Linux-SDK-Release，如果是要在Jetson系列等ARM架構裝置上執行，請下載 v5.0.1.24 以上版本才有支援：https://github.com/eYs3D/HD-DM-Linux-SDK-Release/releases/tag/v5.0.1.24 以下是HD-DM-Linux-SDK-Release：https://github.com/eYs3D/HD-DM-Linux-SDK-Release   檔案下載完成後解壓縮，找到其中的 HD-DM-Linux-SDK-Release-5.0.1.24/bin/。如果是Jetson系列等ARM架構的 ubuntu 系統，請執行執行DMPreview_TX2，如下圖。如果是X86的 ubuntu 系統請執行DMPreview_X86。(在 _TX2 檔案旁邊) 開啟軟體畫面如下   之後會再寫一篇來說明如何以 ROS2 節點的方式來存取G100攝影機的景深影像，請各位繼續關注我們BLOG喔！

相關文章

• https://www.ecapturecamera.com/g100
• https://www.marubun.co.jp/products/1794/