想了解智慧物流與倉儲系統是如何運作的嗎？在這支影片中，我們將教你使用 Raspberry Pi Pico 打造一個簡單又實用的智慧倉儲模型，結合程式設計與創意，讓你實作出智慧物流專題！
在這篇文章中，我們將分享如何利用Raspberry Pi PICO W 開發板，結合溫濕度感測器、OLED顯示器以及RFID讀取器，開發智慧倉儲應用的物聯網專案。這個專案不僅適合作為學習感測器偵測與程式開發，也可以實現在網頁顯示目前的倉儲環境監測、物品存取控制等實際應用功能。
文章大綱如下:
- 什麼是智慧倉儲(Smart Warehouse)？為什麼重要？
- 簡單介紹 Smart Warehouse 的概念：
- 用 Raspberry Pi Pico W 實現智慧倉儲功能！
- 硬體接線
- 程式下載
- 軟體環境設置及燒錄程式碼
- 成果展示
什麼是智慧倉儲？為什麼重要？
智慧倉儲 (Smart Warehouse) 是一種融合高科技的倉庫管理方式，它利用先進的設備和技術，如感測器、自動化機器、人工智慧，來提高物流效率、降低出錯率。
為什麼智慧倉儲這麼重要呢？
- 提高效率：人工處理貨物耗時又容易出錯，智慧倉儲可以讓包裹自動分揀，速度更快。
- 降低成本：減少人力需求，降低營運成本。
- 實時監控：貨物的存放、進出都能掌握得一清二楚，避免丟失或出錯。
- 客製化需求：面對複雜的訂單需求，智慧倉儲能快速調整並滿足。
簡單介紹 Smart Warehouse 的概念
1、自動化分揀
想像一下，每一個包裹就像坐上過山車，經過感測器掃描後自動分送到正確的地方。這就是自動化分揀！透過感測器和輸送帶，智慧倉儲讓貨物流動更快、更準確。
2、智慧監控
智慧倉儲能隨時追蹤每一件貨物的位置，幫助管理人員實時掌控倉庫情況。如果有溫度、濕度要求的貨物（像是食品或藥品），智慧監控系統也能幫助保持最佳環境！
3、即時數據處理
貨物進出倉的數據能夠即時記錄和分析，讓倉儲管理更透明、更高效。
舉個例子：當某款熱門商品庫存即將不足時，系統會立即提醒補貨。
用 Raspberry Pi Pico W 實現智慧倉儲功能！
將Raspberry Pi Pico W 開發板接上RK-Pico擴充板後再接上RC522 RFID讀取模組、DHT22溫濕度模組、OLED顯示器等模組，為了方便讀者接線，故下列模組接線圖分別繪製。
RK-Pico擴充板接上RC522 RFID讀取模組
RK-Pico擴充板接上OLED顯示器
RK-Pico擴充板接上DHT22溫濕度模組
程式下載
以下提供完整程式碼載點:
https://reurl.cc/74RWQ9
程式開發是使用Arduino IDE 來開發，可以更好靈活的展示”網頁顯示”的功能，下列說明 ”網頁顯示” 的程式碼內容。
在物聯網應用中，實現動態網頁顯示感測器數據或設備狀態是非常實用的功能。本文將展示如何使用嵌入式系統生成即時更新的網頁，並提供使用者友好的介面來監控溫濕度與物品的狀態。
動態網頁顯示程式碼包含兩個主要部分：
- generateHTML() 函式：動態生成 HTML 格式的網頁內容。
- handleRoot() 函式：處理 HTTP 請求，將生成的 HTML 傳送給客戶端瀏覽器。
generateHTML() 函式解析
這是一個負責生成 HTML 網頁內容的函式。它會根據溫度、濕度，以及物品的狀態動態調整網頁的顯示內容。
String html = "<!DOCTYPE html><html>";
html += "<head><meta charset='UTF-8'><title>物品狀態監控</title>";
html += "<meta http-equiv='refresh' content='10'>";
html += "<style>";
html += "body { font-family: Arial; text-align: center; margin-top: 50px; }";
html += "h1 { font-size: 4em; }";
html += "p { font-size: 3em; }";
html += "</style></head><body>";
- <!DOCTYPE html>：指定 HTML5 標準。
- <meta charset='UTF-8'>：設定網頁編碼為 UTF-8，確保支援中文等多語言。
- <meta http-equiv='refresh' content='10'>：讓網頁每 10 秒自動重新整理，實現數據的即時更新。
- <style>：內嵌 CSS，簡單設計了網頁的排版樣式，讓內容居中並增加可讀性。
動態數據顯示部分
html += "<h1>物品狀態監控系統</h1>";
html += "<p>溫度： " + String(currentTemp) + "°C</p>";
html += "<p>濕度： " + String(currentHumi) + "%</p>";
- 使用變數 currentTemp 和 currentHumi 來顯示目前的溫度與濕度數據。
- 透過 String() 函式將數值轉換為字串，便於與 HTML 結合。
物品狀態顯示部分
if (itemPresent) {
html += "<p style='color: green;'>物品狀態：已上架</p>";
html += "<p>物品名稱： " + itemName + "</p>";
} else {
html += "<p style='color: red;'>物品狀態：已下架</p>";
}
- 根據布林變數 itemPresent 的值，決定顯示物品是否上架：
若物品上架，顯示綠色文字「已上架」，並顯示物品名稱（itemName）。
若物品未上架，顯示紅色文字「已下架」。
handleRoot() 函式解析
void handleRoot() {
server.send(200, "text/html", generateHTML());
}
- HTTP 伺服器回應處理：當用戶端發送 HTTP 請求到伺服器的根路徑（/）時，執行這個函式。
- send()：以 HTTP 200 狀態碼，指定內容類型為 "text/html"，並傳送由 generateHTML() 函式生成的 HTML 網頁。
程式是採用吉哥積木Blockly F2的Arduino IDE撰寫，有興趣的讀者可以到
劉老師網站觀看。
Blockly F2 下載處及如何上傳程式可以看這篇教學網站:
https://cavedu.gitbook.io/cavedu/rk005/cheng-shi-zhuan-xie-ruan-ti-xia-zai
成果展示
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