看完黃仁勳的GTC2026還不夠：手把手教你在NVIDIA DGX(GX10)上安裝Isaac Sim（5.1）跑起來

撰寫/攝影	邱柏憲
前情提要	Isaac Sim是一款主打機器人/AI訓練模擬的平臺，但需要較高的硬體規格，而NVIDIA DGX Spark正好符合需求。 NVIDIA也有更新 DGX 所使用的Arm64架構的安裝步驟，跟著以下步驟走就能順利的安裝執行。
時間:1H	材料表	ASUS Ascent GX10 (1TB SSD) 螢幕、鍵盤、滑鼠
成本
難度:★★☆☆☆

在GTC2026的技術大會中，黃仁勳先生提到AI已經從單純的模型訓練，進化為完整的「AI工廠（AI Factory）」概念——從資料生成、模擬訓練，到最終部署到實體世界，每一環都在加速。

其中一個關鍵轉變是：機器人的學習，正從真實世界轉移到模擬世界（Simulation）中完成

而這正是 Isaac Sim 的核心價值：建立高擬真的虛擬環境，讓機器人可以在安全、可重複的條件下進行訓練與測試。

但如果你想更進一步，把「模擬」變成「學習能力」，那就會走到下一步 Isaac Lab。

Isaac Lab 結合強化學習（Reinforcement Learning），讓你可以：

在 Isaac Sim 中建立場景
定義任務（Task）
訓練機器人策略（Policy）
最終將學習成果應用到真實世界

換句話說： Isaac Sim = 環境
Isaac Lab = 大腦（學習系統）

如果你在 GTC2026 聽到黃仁勳提到「Physical AI」、「Digital Twin」、「Robot Learning」，卻還不知道該如何開始實作，那這篇文章會帶你從安裝 Isaac Sim 安裝開始，實踐會議中概念的第一步。

1.僅安裝 Isaac Sim

於此網址下載Linux(aarch64)版本(下圖紅框處)

下載後解壓縮進到資料夾->右鍵Open in Terminal-> 輸入

./isaac-sim.sh

第一次開啟時較慢會跳出下方視窗，無須動作待Isaac Sim完全開啟即可

第一次成功開啟右下會跑下載的進度條，待全部跑完即可開始動作

關閉Isaac Sim可直接點擊右上X或是在Terminal按下ctrl+c 之後要再執行需進到Isaac Sim資料夾右鍵Open in Terminal->輸入

./isaac-sim.sh

或是左鍵雙擊isaac-sim.sh 皆可

2.預計會安裝Isaac Lab

依據NVIDIA官方步驟安裝Isaac lab ，安裝同時也會安裝Isaac Sim NVIDIA官方網站的Isaac lab安裝頁面，下圖為官方提供的數種安裝方式，本文會使用推薦的第一種方式

以下是其中一種安裝步驟(Installation using Isaac Sim Pip Package)

1.安裝miniconda

打開Terminal 輸入 wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-aarch64.sh 下載miniconda

執行安裝腳本檔 bash ~/Miniconda3-latest-Linux-aarch64.sh 安裝前需授權許可與安裝確認

安裝完成後重啟Terminal輸入 conda create -n env_isaaclab python=3.11 conda activate env_isaaclab 允許安裝後會出現以下圖畫面，即是安裝成功後續與Isaac Sim和Isaac Lab相關的操作皆需在env_isaaclab環境中進行操作開啟新的Terminal時輸入 conda activate env_isaaclab 即可進入env_isaaclab環境(前方會有(env_isaaclab))